AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導(dǎo)引車，是一種運(yùn)輸設(shè)備，機(jī)器人則是一個更廣泛的概念。以下是它們的主要區(qū)別：
一、定義和功能范圍
AGVAGV 主要用于物料的自動運(yùn)輸。它能夠沿著預(yù)設(shè)的路徑（如磁帶、磁條、激光反射板等引導(dǎo)方式）在工業(yè)環(huán)境（如工廠車間、倉庫）中自動行駛，將貨物從一個地點搬運(yùn)到另一個地點。例如，在汽車制造車間，AGV 可以把汽車零部件從倉庫搬運(yùn)到生產(chǎn)線旁。
功能相對較為單一，重點在于實現(xiàn)物料的高效、精準(zhǔn)運(yùn)輸，減少人工搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度和提高物流效率。
機(jī)器人機(jī)器人是一個更廣義的概念，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多種類型。工業(yè)機(jī)器人可以用于焊接、噴涂、裝配等多種復(fù)雜的生產(chǎn)工序；服務(wù)機(jī)器人能提供諸如清潔、導(dǎo)覽、陪伴等服務(wù)。
功能多樣，可根據(jù)不同的設(shè)計目的執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，涉及到感知、決策、執(zhí)行等多個環(huán)節(jié)，并且機(jī)器人的任務(wù)可能不僅僅是簡單的運(yùn)輸，還可以進(jìn)行精細(xì)操作和交互。
二、結(jié)構(gòu)和設(shè)計特點
AGV通常由車體、驅(qū)動系統(tǒng)（如電機(jī)、輪子）、導(dǎo)引系統(tǒng)（用于識別預(yù)設(shè)路徑）、載貨平臺和控制系統(tǒng)組成。
結(jié)構(gòu)相對簡單，重點在于保證車輛能夠穩(wěn)定地沿著預(yù)定路線行駛和承載貨物。例如，常見的 AGV 的外形可能是類似小型平板車，下面有驅(qū)動輪和導(dǎo)向裝置。
機(jī)器人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)因用途而異。工業(yè)機(jī)器人一般包括機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器（如夾爪、噴槍等）和基座等部分；服務(wù)機(jī)器人可能會有類似人形的身體結(jié)構(gòu)，配備有各種傳感器（如視覺傳感器、觸覺傳感器）、語音交互模塊等。
機(jī)器人的設(shè)計更注重靈活性和多功能性，需要有復(fù)雜的關(guān)節(jié)和運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)各種姿態(tài)和動作，如工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂可以進(jìn)行多自由度的旋轉(zhuǎn)和伸縮，以精確地完成任務(wù)。
三、智能程度
AGV智能程度相對較低。雖然它能夠自動導(dǎo)航和運(yùn)輸，但它的路徑規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行通常是基于預(yù)設(shè)的程序和固定的路線。在遇到一些意外情況（如路徑上突然出現(xiàn)障礙物）時，處理能力有限，可能需要人工干預(yù)或者簡單的避障策略（如停止或繞過）。
機(jī)器人智能程度更高。特別是智能機(jī)器人，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境的變化，進(jìn)行實時的數(shù)據(jù)分析和決策。例如，智能服務(wù)機(jī)器人可以識別不同的用戶指令，根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整自己的行為，如在清潔機(jī)器人遇到家具時，可以自動規(guī)劃清潔路線以避開家具。
四、應(yīng)用場景
AGV主要應(yīng)用于工業(yè)物流領(lǐng)域，如工廠內(nèi)部的原材料、半成品和成品的運(yùn)輸；在物流倉庫中，AGV 可以實現(xiàn)貨物的自動出入庫和庫內(nèi)搬運(yùn)。
機(jī)器人應(yīng)用場景非常廣泛。除了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域外，還廣泛應(yīng)用于服務(wù)行業(yè)（如酒店服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人）、軍事領(lǐng)域（如排爆機(jī)器人）、科研領(lǐng)域（如太空探索機(jī)器人）等眾多場合。
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