硬件方面機(jī)械部件磨損：如果 AGV 的輪子、傳動鏈條、軸承等機(jī)械部件長時間運(yùn)行，會產(chǎn)生磨損。例如，輪子在經(jīng)過粗糙地面或者承載過重貨物時，磨損速度會加快。當(dāng)輪子磨損到一定程度，可能會導(dǎo)致 AGV 行駛不穩(wěn)定，出現(xiàn)跑偏或者震動加劇的情況。
電氣元件損壞：AGV 的電機(jī)、傳感器、控制器等電氣元件在受到過電壓、過電流、溫度過高或者潮濕環(huán)境等因素影響時，容易損壞。像電機(jī)如果長時間過載運(yùn)行，可能會因?yàn)檫^熱而燒毀繞組，從而使 AGV 失去動力。
軟件方面程序錯誤：當(dāng) AGV 的控制程序出現(xiàn)漏洞或者被錯誤地修改時，可能會出現(xiàn)故障。比如在更新導(dǎo)航算法程序后，如果沒有經(jīng)過充分的測試，可能會導(dǎo)致 AGV 的導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤，使其不能準(zhǔn)確地識別路徑，在運(yùn)行過程中可能會碰撞障礙物或者偏離預(yù)定軌道。
通信中斷：AGV 通常需要和上位系統(tǒng)（如倉庫管理系統(tǒng) WMS）或者其他設(shè)備（如充電樁）進(jìn)行通信。如果無線網(wǎng)絡(luò)信號差、通信協(xié)議不兼容或者通信模塊出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致通信中斷。這樣 AGV 就無法接收任務(wù)指令或者反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)，可能會出現(xiàn)停滯不前或者執(zhí)行錯誤任務(wù)的情況。
環(huán)境方面地面狀況不佳：如果 AGV 運(yùn)行的地面有坑洼、積水、油漬或者有大量的雜物堆積，會對 AGV 的運(yùn)行產(chǎn)生不良影響。例如，積水可能會導(dǎo)致 AGV 的電氣元件短路，而地面的坑洼可能使 AGV 行駛顛簸，造成貨物掉落或者車身傾斜，甚至損壞 AGV 的機(jī)械部件。
干擾因素多：在有強(qiáng)磁場、強(qiáng)電場或者無線電干擾源的環(huán)境中，AGV 的傳感器和通信系統(tǒng)可能會受到干擾。比如在一些有大型電機(jī)或者高頻通信設(shè)備的工廠車間，AGV 的磁導(dǎo)航傳感器可能會被磁場干擾，導(dǎo)致導(dǎo)航精度下降，無法正常行駛。
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